A aplicação diferenciada do herbicida pós emergente é um grande problema pois se queremos controlar a 100%, temos que aplicar herbicida em zonas que não tem nenhumas infestantes. A heterogeneidade das nossas parcelas leva a uma flora diferente, que deverá ter aplicações diferentes. O problema é a dificuldade da decisão onde devemos ou não aplicar estes herbicidas. Estamos empenhados a determinar formas com a agricultura de precisão de conseguir determinar o nível económico de ataque para as máquinas poderem ser programadas para a aplicação somente onde houver infestações que vão provocar baixas na produtividade superiores aos custos económicos e ambientais de uma aplicação generalizada de herbicida pós emergente.